可为宠物梳毛的新型机器人 / 扬州狗狗网

西施犬

　　机器人专家泰勒-威尔特罗普站在微软Xbox Kinect游戏机前可以远程控制机器人，让机器人梳理自己宠物猫的毛发。

　　威尔特罗普使用一款被称为NAO的研究机器人、任天堂遥控器、跑步机、头载显示器和微软Xbox Kinect游戏机建造了一个远程机器人控制系统。来自美国芝加哥的威尔特罗普是一位机器人专家，他将拍摄的视频录像发布在YouTube网站上。

　　他介绍称，通过微软Xbox Kinect游戏机和任天堂遥控器实现对机器人手臂的控制，微软Xbox游戏机和跑步机起到导航作用，使用者头载显示器可远程传送显示机器人的视野。

　　Kinect与每台Xbox 360控制台相匹配，并结合一个相机、深度传感器和麦克风，实现全肢体动作和个人声音跟踪。

　　据悉，自微软Xbox Kinect游戏机发布之后还被派上了多种用途。例如：2011年MIX11大会上微软示范了Xbox Kinect如何控制一个扶手椅。

　　威尔特罗普的操作也是一个彻底的成功案例，虽然NAO机器人有时会偶尔地拍到宠物猫的头部，但并不构成伤害。他指出，这种远程控制机器人将成为未来人们生活的一部分，但目前这项技术仍需要技术提高。

　　他在接受英国每日邮报记者采访时说：“或许一些人会出乎意料地使用远程控制机器人，甚至未来每个家庭都将必然需要这种机器人系统。最明显的例子就是老年人、残障人士或者在国外工作人员，或许这种机器人系统将证实人们在家里工作变得更加简单容易。或者我们能够在处理另一项工作时远程操控该机器人。”

　　威尔特罗普指出，例如：当我切胡萝卜准备炖汤时，我可以远程控制这个机器人准备将一锅水煮沸。但这将需要目前我未曾完成，且完全不同的一种人机交互界面。他强调希望更进一步地开发这个机器人系统，首次装配双向音频流，但他最大的愿望是建立一个机器人系统，能够涉足对于人类十分危险的工作环境。

　　他说：“我打算使NAO机器人装配一个视频显示装置，其高度很低，是人们无法进行观测的角度。该机器人将手持一个盖氏计数器（用于测量放射性），搜寻放射性热点。”（图片来源：摄影部落）

可为宠物梳毛的新型机器人